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Caméras fixes - Détermination de la position d'un disque dans un conteneur

  • Le poste vision détermine la position 3D de chaque disque.
  • Le robot doit prendre un disque et aller le déposer sur une table de déchargement.
  • Lorsque tous les disques d'un niveau sont prélevés, l'intercalaire est évacué.
  • Le cycle reprend dès la détermination de la nouvelle position et itère jusqu'à ce que la palette soit vide.
     




Palettisation et dépalettisation de longerons

  • Caméra BlueLynx embarquée sur le 6ème axe d'un robot.
  • Le poste Vision détermine la position 3D du longeron situé dans un conteneur.
  • Le robot doit prendre tous les longerons et les présenter au robot d'assemblage.
  • Lorsque tous les longerons sont prélevés, le conteneur est changé.
  • Le cycle reprend dès la détermination de la nouvelle position et itère jusqu'à ce que le conteneur soit vide.
    Contrôle de diversité de longerons.
  • Traitement spécifique par réseaux de neurones.
     

CGU - Visionic